sayilar

Ultrasonik Sensör Kullanımı

Ultrasonik Sensör Kullanımı

Uygulama 13

Uygulama 13

Mesafe Ölçelim

Mesafe Ölçelim

Önündeki nesnelerle arasındaki mesafeyi ölçen Ultrasonik Sensör ile bir mesafe ölçüm cihazı geliştireceğiz. Bu cihaz 2-400 cm arası mesafeleri ölçebilir. Ölçtüğümüz değeri de LCD ekranımızda yazdıracağız.
Önündeki nesnelerle arasındaki mesafeyi ölçen Ultrasonik Sensör ile bir mesafe ölçüm cihazı geliştireceğiz. Bu cihaz 2-400 cm arası mesafeleri ölçebilir. Ölçtüğümüz değeri de LCD ekranımızda yazdıracağız.

Devre Tasarımı

Devre Tasarımı

Ultrasonik sensörümüzün trig pinini 11. pine, echo pinini de 12. pine bağlayalım. + ve GND’yi unutmayalım.

İhtiyaç Listesi:

  • I2C modüllü 16×2 LCD Ekran
  • HC-SR04 Ultrasonik Sensör
  • Jumper kablo

Kodlama

Kodlama

LCD ekranı başlattıktan sonra sonsuz döngü içerisinde değerlerin sürekli değişirken birbiri üzerine yazılmaması ve hatalı bir görüntü oluşmaması için ekranı temizliyoruz. Daha sonra önce “Mesafe” ifadesini ve yanına da Sensör bölümünde bulunan mesafe algılayıcı bloğunu kullanarak okunan mesafeyi yazdırıyoruz. Mesafe algılayıcı bloğunda 1. kutuya trig pininin numarasını, 2. kutuya da echo pininin numarasını yazıyoruz.

Çalıştıralım

Çalıştıralım

Yükleme işlemini gerçekleştirip kodumuzu Arduino kartımıza atalım. Ultrasonik sensörümüzün önüne bir cisim koyarak onu uzaklaştırıp yakınlaştıralım ve ekranda yazan değerleri kontrol edelim. Bu değer cm cinsinden olacaktır.

Bu uygulamamızı boy ölçüm aracı olarak da kullanabiliriz. Bilgisayardan USB bağlantısı yerine Arduino’muzu 9v bir pil aracılığıyla da çalıştırabiliriz. Böylece cihazımızı istediğimiz yere taşıyabiliriz.

Arduino derslerinin tüm konularına buradan ulaşabilirsiniz.