Ultrasonik Sensör Kullanımı
Uygulama 13
Uygulama 13
Mesafe Ölçelim
Mesafe Ölçelim
Devre Tasarımı
Devre Tasarımı
Ultrasonik sensörümüzün trig pinini 11. pine, echo pinini de 12. pine bağlayalım. + ve GND’yi unutmayalım.
İhtiyaç Listesi:
- I2C modüllü 16×2 LCD Ekran
- HC-SR04 Ultrasonik Sensör
- Jumper kablo
Kodlama
Kodlama
LCD ekranı başlattıktan sonra sonsuz döngü içerisinde değerlerin sürekli değişirken birbiri üzerine yazılmaması ve hatalı bir görüntü oluşmaması için ekranı temizliyoruz. Daha sonra önce “Mesafe” ifadesini ve yanına da Sensör bölümünde bulunan mesafe algılayıcı bloğunu kullanarak okunan mesafeyi yazdırıyoruz. Mesafe algılayıcı bloğunda 1. kutuya trig pininin numarasını, 2. kutuya da echo pininin numarasını yazıyoruz.
Çalıştıralım
Çalıştıralım
Yükleme işlemini gerçekleştirip kodumuzu Arduino kartımıza atalım. Ultrasonik sensörümüzün önüne bir cisim koyarak onu uzaklaştırıp yakınlaştıralım ve ekranda yazan değerleri kontrol edelim. Bu değer cm cinsinden olacaktır.
Bu uygulamamızı boy ölçüm aracı olarak da kullanabiliriz. Bilgisayardan USB bağlantısı yerine Arduino’muzu 9v bir pil aracılığıyla da çalıştırabiliriz. Böylece cihazımızı istediğimiz yere taşıyabiliriz.
